터틀(TURTLE,
거북)은 IR센서를 이용하여 책상위를 자유롭게 이동하면서 낭떠러지를 감지하면 떨어지지
않고 피하며 동작하는 로봇입니다.
권투로봇은
바퀴로 이용되는 큰기어에 링크를 달아 권투 선수의 팔 동작을 구현한 리모콘 조종 로봇입니다.
기어를 이용한 링크구조를 배워봅시다.
이
로봇은 미국에서 제작된 2륜 전동 스쿠터를 모델로 만든 로봇으로, 실제 이 스쿠터는 2개의
바퀴만으로 스스로 무게중심을 유지하면서 넘어지지 않는 기술로도 유명합니다.
‘크랩봇(CRABOT)’은
꽃게처럼 옆으로 이동하며 집게발을 동시에 움직이는 리모콘 조종용 로봇 입니다.
'타우루스'(TAURUS)'는
하늘의 별자리 중 '황소자리'를 뜻합니다. 이 로봇은 IR센서를 이용하여 감지된 물체를
따라가는 로봇으로 투우사의 망토를 향해 돌진하는 황소를 구현한 로봇입니다.
‘킥커(KICKER)’란
‘공을 차는 사람 또는 기계’를 뜻하며 리모콘으로 조종하여 공을 몰고 차는 기능을 할
수 있는 로봇입니다. 친구들과 재미있는 로봇축구 경기를 해봅시다.
‘롤링슈터(ROLLING
SHOOTER)’는 DC모터를 이용하여 바퀴에 가속도를 주고 이를 굴려보내는 기능을 하는
로봇입니다. 로봇의 앞쪽에 블록들을 세워놓고 볼링 게임을 해봅시다.
‘버기카(BUGGY
CAR)’는 서보모터를 이용하여 방향을 바꿀 수 있는 무선 자동차 입니다.
‘모스키토(MOSQUITO)’는
뜨거운 여름 밤 여러분을 귀찮게 하는 ‘모기’를 뜻합니다. 모기의 날개 짓을 형상화 하였으며
이 로봇에서는 CDS센서를 사용하는 방법을 배워봅시다.
이
로봇은 잠자리 모양의 로봇으로 리모콘으로 로봇을 조종할 때 잠자리가 비행을 하듯 몸체를
좌우로 기울이며 작동하는 모습을 구현하는 로봇입니다.
‘코코로치(Cockroach)’는'바퀴벌레'라는
뜻으로 빛을 싫어하는 바퀴벌레의 습성을 본떠 CDS센서를 이용하여 빛을 감지하면 도망가는
동작을 구현한 로봇입니다.
‘실러켄스(Coelacanth)’란
중생대 백악기 말기에 멸종 된 것으로 여겨지다가 1983년 아프리카에서 살아있는 실러켄스를
잡으면서 ‘살아있는 화석’이라고 불린 물고기 입니다. 이 로봇은 물고기 로봇으로 손으로
만지려고 하면 빠르게 헤엄치며 도망치는 물고기를 형상화 하여 만든 로봇입니다.
